对方车辆未年检上路发生剐蹭，该如何认定责任

责任认定由交管部门根据双方行为及过错程度确定。依据《道路交通事故处理程序规定》，未年检车辆上路发生事故，责任划分需考虑当事人行为对事故的作用及过错。不及时处理可能导致责任不清，影响赔偿和追责。
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责任认定需交管部门。具体操作：1.立即报警，保护现场；2.交管部门调查后出具责任认定书；3.根据认定书协商赔偿或提起诉讼；4.若对方不配合，可寻求法律援助或律师介入。
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常见处理方式为报警并请求交管部门认定责任。根据事故具体情况，选择协商、调解或诉讼等解决途径。若事故严重或责任争议大，建议选择诉讼以确保权益。